公元1295年，马可·波罗返回故乡威尼斯，口述了著名的《马可·波罗游记》书。马可·波罗生命的历程在人们看来实在是太精彩了，以至由他讲述，比萨作家鲁思蒂谦诺笔录的这本游记，轻易成了古欧洲最畅销的著作。
游记的最原始版本《世界奇异录》作者，这样评论他的“故事人”：“从上帝创造亚当到现在，从没有人，论是基督徒、异教徒、鞑靼、印度人或任何种族的人，像马可·波罗那样到过世界那么多地方观察和探险，知道那么多的奇风异俗。”在这部影响欧洲数个世纪的名作，作者描绘了北京、杭州等富庶繁华的国城市，引发了西方世界对遥远、神秘的东方世界的遐想。
带回许多东方珍宝的马可·波罗成了富豪，人称“百万君”。但同时也得了“百万谎言的人”的称号，因为很多威尼斯人认为他的“天方夜谭”不可尽信。但自称看过马可·波罗拿出珠宝的船主佐罗说：“如果不是鞑靼的国王，谁能给这么多财富？”