说也奇怪，虽然拿破仑是炮兵出身的军官，可是他却缓慢地改革他的炮兵战术。直迟到艾劳1807年，弗里德兰1807年和阿斯佩恩1809年会战，他的步兵还是直向敌方的炮兵冲锋，而被敌人击成碎片。在阿斯佩恩战役以后，他才开始把炮兵集在攻击点上。在瓦格拉姆1809年和博罗迪诺1812年两个会战，他都是用炮兵在敌人的战线和纵队，撕开了巨大的缺口。如果因为缺乏武器而使炮兵不能完成任务时，拿破仑就不免要采取连串的攻击，结果使他消耗了不少人力和时间。在滑铁卢战役，因为缺乏榴炮，或者说是使用不恰当，结果才使拿破仑法把威灵顿从他的掩蔽阵地赶出来，终于丧失了这场会战。如果用腓特烈代替拿破仑，则可能在两小时之内就把威灵顿完全击溃。虽然如此，拿破仑依然是个伟大的炮兵专家。
如果普王威廉·腓特烈参加了1801年的对法同盟，那么他对于这位杰出的军人还可说是处于有利的挑战地位，但是到1806年来进行这个挑战，却可以说是愚蠢之至；因为奥地利已经被打垮了，俄国人也已经逃过了维斯托拉河；英国因为恼恨普鲁士占领汉诺威，已经与瑞典联合起来向它宣战；而纳普尔斯已经不再算是个强权。此外，在1805年时，拿破仑还得要从包罗根前进到多瑙河上；现在他的胜利之师早已宿营在法兰克福与因河之间，到普鲁士边界不过十四天的行程。在这种环境之下向拿破仑挑战，实在异于自杀。那么为什么威廉·腓特烈会这样做呢？因为普鲁士还是向往腓特烈大帝的全盛时代，他们还在靠腓特烈的余荫生活，回忆着罗斯巴赫战的余威。威廉·腓特烈本人和他的将领臣民，对当前的事实完全是抹黑，他们没有认识到自1792年以来战争性质已经完全改变了。战争已经不再是两个有野心的国王之间进行的荣誉性的决斗，而是两个民族之间的生死之争，在这种战争应该重视的是狂热的精神、个人的主动和机动性，而不是思想的服从；集体行动和巧妙的迂回运动还是次要的。