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北周的军队编制：
北朝军队基层编制的最高一级是军。军设军主、军副各一人，统率全军。
西魏北周府兵制下的仪同将军所统一军亦为千人。大体说来，北朝时期一军的兵力为千人左右。军以下的编制是幢，幢设幢主、幢副各一人，统领全幢。幢以下有队的编制，队有队主、队副，统带全队。队以下是什、伍等传统基层建制。
以上幢、队所述主要为北魏军队编制，但东魏北齐大体同于北魏，西魏北周早期军制与北魏略同，后期虽建有府兵，其军队基本编制与北魏大致相同。
西魏北周军队的主体是府兵，但府兵不是当时唯一的军队。府兵之外，还有另成系统的宫廷宿卫军、镇戍兵、州郡兵等军队。大体说来，府兵和宫廷宿卫军是西魏北周的中军，州郡兵和镇戍兵是其外军。
镇戍兵中，则主要有镇将、城主、防主、戍主、烽帅等不同级别的将领。
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北周的九命制度：
一、北周依《周礼》置六官天、地、春、夏、秋、冬，于西魏恭帝三年556正月，作九命之典，改九品为九命，以第一品为九命，第九品为一命。九品原各有正从，北周制度于每命前加正命，如正九命、九命、正一命、一命。
二、北周此制来源于《周礼》。
周官爵分九等，称“九命”。任官的仪制各异称“九仪”或“九仪之命”。《周礼•春官•典命》谓：上公九命为伯，侯、伯七命，子、男五命以上为诸侯；王之三公八命，卿六命，大夫四命，出封都加一命以上为周王的臣；公之孤四命，公、侯、伯之卿三命，大夫二命，士一命；子、男之卿二命，大夫一命，士不命。《礼记•王制》谓大国之卿不过三命，下卿二命；小国之卿与下大夫诸侯无中大夫，卿即上大夫均一命，与《周礼》稍有出入。
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