燕无双：“灵犀彩翼，轻功无双。”是燕无双的座右铭。大周四大神探之一的闪灵花探燕无双。年芳二十四，因轻功缉盗被调入洛州刺史府，后来成了狄仁杰的左膀右臂。功夫并非高强，但擅使两柄袖中刀，专挑凶犯的手脚筋，轻功出众，最俊的便是燕子三抄水。内心喜欢裴东来但广泰的热情无无邪更能打动他的心，神力将军案中牵扯出来了她不为人知的秘密。
唐钟：“肥衫铁衣，神拳无敌”是唐钟的座右铭。大周四大神探之一的唐钟。三十岁，京兆府尹沈万年最得意的差役班头，一身的硬气功金钟横练，唐家铁线拳神力无比，刀枪不入。普通的黑道上是神一样的人物。拜狄仁杰手下，金凤案后由于沈大人的争执，武则天便将其收为千牛卫将军，御前带刀校尉。为人直爽，豪放，心直口快，但办事鲁莽，不过对于缉凶破案，还是有自己的一套功夫。
姜广泰：“广口良言，巧手回春”是广泰的座右铭。大周四大神探之尾，有青手丹心胜华佗，木口良言赛扁鹊之称，医针双绝。原为前朝太医姜广峰之子，排行老三，全国最大的广峰药堂三东家，因家庭变故被迫流落鬼城阎罗市，却因为他的离开，鬼城受到了前所未有的冲击。感情之路坎坷，曾经想过接受无双，但内心有心爱之人，与裴东来言行不合，但最终还是在墓穴中亲眼送别了他。