到下午四时，耶拿会战已经结束，法军开始追击。缪拉的骑兵口气挺进到了魏玛，又俘获数以千计的普军残部。那天夜里，兰纳斯前进到了乌门费尔斯提德，奥热罗和内伊进了魏玛，苏尔特到了士瓦本斯多夫。拿破仑和他的近卫军又启程回到耶拿，他深信已经击败了普军主力。
在回程途，拿破仑首先注意的就是伤员后送问题，直到夜幕低垂之际才回到总部，在那里发现达武元帅的位参谋正在那里等他。参谋向皇帝报告说，第三军已经单独击败了七万普军，地点是在奥尔施塔特附近，率领普军的主将是普王本人和不伦瑞克。这个消息使拿破仑大吃惊，他不禁向这个参谋说：“你的元帅定是把个人当成两个人来看的。”但是不久他就搞清了事实，于是对达武和他的部下大加赞扬。以下就是事情的经过。
当拿破仑在耶拿进行会战时，因为他拥有数量上的优势，已经立于不败之地；可是当达武在北面十三英里的奥尔施塔特进行另个会战时，依照切战争规律他都不可能获胜。前面已经说过，在10月13日，普军开始在魏玛-劳姆堡公路上运动，共有五个师，分为五十二个步兵营，十个骑兵队和十六个炮兵连，共有步兵四万人，骑兵万人和火炮二百三十门，包括团炮兵在内。领先的师长是施密特将军，当他到达阿波达时，听到南方传来炮声，就命令停止前进。后来发现没有什么问题，又命令继续前进。那天夜间，普军宿营在奥尔施塔特，以道路计算，它在柯森桥以西，相距为九英里。