由于船不够用，宋军又已经围了上来，兀术命其三千多名为“牙兵”的侍卫亲军断后，迎战宋军。
“牙兵”都选自女真人精锐，所有士兵仿照宋军最强的重装步兵，都是身披重型铠甲，头戴铁兜铁头盔，防护力甚至超过了宋军的重装步兵，自号“铁浮图”浮图的意思就是铁塔。
岳帅见这些牙兵虽然冲击力和防护力都不错，但行动迟缓。说来也是，个人再结实，身上穿上个五、六十斤重的盔甲，没被压趴下就已经不容易了，行动当然快不了。
与韩世忠将军协商之后，把用来对付金人骑兵的长矛兵集使用，再从各军调集斧手。故意让步兵上前，与金人牙兵交战，然后装成战败逃跑，引其追击。等把他们往外引了些，长矛兵冲上去先用长矛挑掉他们头上厚重的铁兜，斧手继而再用大斧猛砍杀。
牙兵被杀的血流成河，最后全军覆没。
兀术狼狈的逃过淮河，沿途遗弃的物品堆积如山。
此次战败之后，兀术眼看彻底灭亡大宋已经不再可能，与金主协商改变策略，决计以战促和，再次亲领大军南下，并以骑兵绕过正面的宋军守卫，推进至长江以北的六合带，与先后赶来的韩世忠、岳飞联军对峙，威胁大宋腹地。
此时，兀术接到了虞水灵的来信，其分析了随着大宋的军事实力增长，明确告知他两国现在都不可能消灭对方。与其这样打下去，不如和谈，给百姓个喘息的机会。